Una impresora térmica realiza la impresión mediante una serie de agujas que generan una agrupación de puntos en el papel por medio de calor hasta formar la figura de carácter gráfico deseado. La cabeza térmica esta formada por una fila de agujas dispuestas verticalmente.
Para realizar la impresión, la cabeza va recorriendo horizontalmente cada una de las líneas mientras se van activando(calentando electrónicamente) las agujas necesarias en cada instante, de esta forma los caracteres se van formando a partir del barrido de puntos que genera la cabeza
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